ในประวัติศาสตร์การคมนาคมของมนุษย์ รถประจำทางมีบทบาทที่ขาดไม่ได้ด้วยการเปลี่ยนแปลงของยุคสมัย รถโดยสารจึงมีการพัฒนาและปรับปรุงอย่างต่อเนื่อง และกลายเป็นวิธีการเดินทางที่ขาดไม่ได้ในชีวิตของเราทุกวันนี้

รถบัส หรือที่เรียกกันทั่วไปว่ารถบัส เป็นรถยนต์ขนาดใหญ่ที่ใช้บรรทุกผู้โดยสารเป็นหลักเมื่อเปรียบเทียบกับยานพาหนะอื่นๆ รถโดยสารมีลักษณะดังต่อไปนี้ ประการแรก มีราคาไม่แพงและเหมาะสำหรับการเดินทางมวลชนประการที่สองมีประสิทธิภาพด้านความปลอดภัยสูงและติดตั้งสิ่งอำนวยความสะดวกด้านความปลอดภัยที่สมบูรณ์แบบ

รูปทรงของรถโดยสารได้รับการออกแบบโดยคำนึงถึงอากาศพลศาสตร์และความสวยงามรถบัสส่วนใหญ่มีรูปทรงสี่เหลี่ยมผืนผ้า และการออกแบบตัวถังที่เพรียวบางสามารถลดแรงต้านลมและปรับปรุงเสถียรภาพในการขับขี่ได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยทั่วไปสีของรถบัสจะสว่างกว่า ซึ่งไม่เพียงแต่ทำให้รูปลักษณ์ของรถบัสสวยงามขึ้นเท่านั้น แต่ยังช่วยดึงดูดความสนใจของผู้คนและปรับปรุงความปลอดภัยอีกด้วย

โดยทั่วไปภายในรถบัสจะแบ่งออกเป็น 2 ส่วน คือ ด้านหน้าและด้านหลัง โดยมีห้องเครื่องอยู่ด้านหน้า และพื้นที่ผู้โดยสารด้านหลังพื้นที่ผู้โดยสารมีที่นั่งหลายที่นั่ง รวมถึงที่นั่งแบบแนวนอนและที่นั่งแบบแนวตั้งนอกจากนี้ รถบัสยังติดตั้งสิ่งอำนวยความสะดวกต่างๆ เช่น เครื่องปรับอากาศ หน้าต่าง ประตู ฯลฯ เพื่อให้ผู้โดยสารมีสภาพแวดล้อมในการขับขี่ที่สะดวกสบายรถโดยสารแบ่งออกเป็นประเภทต่างๆ ขึ้นอยู่กับความต้องการที่แตกต่างกัน

ตัวอย่างเช่น รถโดยสารประจำทางในเมืองส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการเดินทางด้วยระบบขนส่งสาธารณะภายในเมือง และมีลักษณะเป็นรถโดยสารขนาดสั้นทำให้สะดวกต่อการเดินทางบนถนนในเมืองรถโดยสารทางไกลส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการขนส่งผู้โดยสารทางไกลและมีที่นั่งกว้างขวางซึ่งทำให้ผู้โดยสารสามารถนั่งรถเป็นเวลานานได้สะดวก

และรถโดยสารนำเที่ยวส่วนใหญ่จะใช้บริการรับ-ส่งตามสถานที่ท่องเที่ยวซึ่งโดดเด่นด้วยความยืดหยุ่นของจำนวนที่นั่งที่สามารถปรับเปลี่ยนได้ตามความต้องการ