装甲车是具有装甲防护的各种履带式或轮式军用车辆，是装甲军用或警用车辆的总称。坦克也是装甲履带式装甲车的一种，但在实践中，通常出于作战目的将其单独分类。装甲车多指防护能力和火力均比坦克弱的车辆类型。

装甲车的特点是具有高度的越野机动性以及一定的防护能力和火力。它们分为履带式和轮式。一般配备一到两门中小口径火炮和几挺机枪，有的还配备反坦克导弹。

历史上最早的装甲车是1855年由一位名叫科恩的英国人发明的，安装在轮式蒸汽拖拉机的底盘上，配有机枪和装甲。他还为此申请了专利。这辆车比第一次世界大战坦克的发明早了半个多世纪。但蒸汽机太重，装甲车被总理斥为“胡说八道”。1899年，英国人西姆斯在四轮车上安装了装甲和机枪，发明了实用的装甲车。它原本打算在次年爆发的布尔战争中使用，但最终于 1902 年竣工，当时战争已基本结束。

第一次世界大战中，英国人率先研制出履带式和轮式装甲车。它有轻型装甲和机枪。二战期间，随着欧洲机械化部队的使用，装甲车的使用更加广泛。冷战时期两大集团的军备竞赛使得装甲车的种类更加多样化。步兵机械化的趋势也推动了装甲车在各国的普及。冷战结束以来，世界并没有太平。随着非对称战争的兴起，新型装甲车不断涌现，在不同战场上大显身手。

第一次世界大战末期，英国率先研制出履带式和轮式装甲输送机。它有轻型装甲和机枪，可搭载20名士兵。尽管他们的装甲保护车内人员免受子弹伤害，但习惯徒步作战的步兵将第一批装甲运输车称为“沙丁鱼罐头”和“带轮棺材”。1918年8月，英国第7集团军的一个坦克营在沃尔夫西首次使用装甲输送机。12辆装甲输送机向敌人喷火，德军士兵惊恐万分，仓皇而逃。英国士兵跳出来占领了德军阵地。其他军队也看到了装甲车的军事价值。

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