具有自卸机构的全自动控制是压缩式垃圾车发展的新方向。在发达国家，特别是西欧和美国，压缩垃圾车配备了先进的翻斗机构，可以轻松实现不同位置垃圾箱的自动抓取、提升和卸载。我国很多城市都采用了桶式收集，但垃圾车配备的垃圾箱倾卸技术水平和灵活性不高。国外一些压缩垃圾车的翻斗机构可以“远离车厢”，灵活主动地抓取垃圾箱。但生活垃圾车的翻斗机构一般无法远离车厢，因此需要将车厢放置在靠近垃圾桶的位置，这给驾驶员带来了困难。

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